CATÉGORIES D’ÂGE
ENFANTS (10 à 12 ans / École primaire)
ADOLESCENTS ET SENIORS (12 à 18 ans / Collège)
ADULTES (18 ans et plus) – uniquement pour la catégorie Avancée
Ce sport se divise en deux divisions :
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Lutte 1 kg Base
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Lutte 1 kg Avancé
👀 Veuillez lire attentivement les spécifications de chaque catégorie ici :
CATÉGORIE DE BASE – CATÉGORIE AVANCÉE
🚨 Chaque catégorie d’âge concourt séparément.
⚠️ RÈGLE ZÉRO – Tolérance zéro et bon sens
Dans tous les sports, la règle ZÉRO s’applique, qui stipule :
➤ « Si vous n’êtes pas sûr que quelque chose soit autorisé, alors ce n’est probablement PAS autorisé. »
Toutes les règles sont fondées sur le bon sens, l’esprit du sport et la sécurité de tous les participants.
Toute interprétation erronée délibérée, toute violation du sens des règles ou toute tentative d’exploiter des zones grises pour obtenir un avantage indu ne sera pas tolérée et pourra entraîner la disqualification de l’équipe de la compétition.
🎯 BUT
L’objectif des robots athlètes est de mettre leur adversaire hors de combat sur la piste de lutte spécialement conçue et d’être déclaré vainqueur.
Chaque match a une limite de temps d’une minute .
La lutte, en tant que sport, ne requiert ni blessure ni destruction de l’adversaire, mais seulement son déplacement hors de la piste. Ceci ne peut être réalisé qu’en poussant l’adversaire avec le corps principal du robot, comme le feraient deux lutteurs humains.
Dans ce cas, le robot athlète qui enfreint les règles fondamentales sera disqualifié et son adversaire déclaré vainqueur.
👥 ÉQUIPE – ENTRAÎNEUR
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La participation à la compétition se fait par équipe, et non individuellement.
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Chaque équipe peut être composée de deux (2) à trois (3) membres.
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Chaque équipe doit désigner un technicien responsable de l’athlète robotique. Seul ce technicien est autorisé dans la zone d’attente ou l’aire de compétition. Les autres membres de l’équipe doivent rester sur le lieu de compétition, mais ne peuvent pas faire la queue.
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L’équipe est autorisée à changer de technicien désigné avant chaque tentative sur le terrain, afin de donner à tous les membres la possibilité de participer activement à ce sport, bien que cela ne soit pas obligatoire.
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Tous les membres de l’équipe doivent être âgés d’au moins 10 ans (équivalent à la 4e année de l’école primaire ou plus).
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L’entraîneur de l’équipe doit avoir au moins 20 ans.
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Pour assurer le bon déroulement de la compétition, l’entraîneur doit disposer d’un assistant pour trois équipes inscrites.
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Chaque équipe ne peut avoir qu’un seul robot. Il est interdit de changer de robot pendant la compétition.
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Les équipes ne sont pas autorisées à partager le même robot.
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Si une équipe rencontre un problème technique grave avec son robot, elle est autorisée à remplacer uniquement le microcontrôleur ou les composants électroniques, après avoir obtenu l’autorisation des juges en chef.
🤖 ROBOT ATHLÈTE – CATÉGORIE ROBOT
Les athlètes robots admissibles comprennent les robots de type basique et avancé .
La compétition se déroule séparément sur la base de :
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Catégorie d’âge
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Type de robot (Basique / Avancé)
⚙️ EXIGENCES RELATIVES AUX ROBOTS ATHLÈTES – SPÉCIFICATIONS
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Le robot athlète doit être autonome. PRÉCISION CONCERNANT L’AUTONOMIE : Tous les composants de contrôle, de prise de décision et d’actionnement doivent être entièrement situés à l’intérieur du robot. Toute forme de contrôle externe, d’intervention humaine, de commande à distance, de déclenchement ou d’influence indirecte (y compris Bluetooth, Wi-Fi, signaux radio ou technologies similaires) est strictement interdite.
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Les dimensions maximales doivent être de 20 cm de largeur × 20 cm de longueur.
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Poids : jusqu’à 1 kg.
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Le robot athlète sera pesé et devra pouvoir tenir confortablement à l’intérieur du boîtier de commande.
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Les dimensions du boîtier de commande sont de 20 × 20 cm avec une tolérance de deux (2) millimètres.
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Le robot athlète doit être placé à l’intérieur du boîtier de commande sans exercer de pression.
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Le robot athlète ne doit ni endommager ni user la piste, ni constituer une quelconque menace pour les spectateurs.
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Le robot athlète doit être équipé d’un bouton de démarrage et d’arrêt. ➤ Dans la catégorie Lutte avancée, les athlètes doivent être équipés du module MicroStart Jsumo.
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CONTRÔLE DU SYSTÈME DE DÉMARRAGE/ARRÊT : Si le système de démarrage/arrêt ne fonctionne pas correctement lors du contrôle technique, le robot athlète est disqualifié.
Si un robot athlète ne s’arrête pas sur ordre de l’arbitre : – S’il sort de l’arène, le round est perdu. – S’il continue à se déplacer dans l’arène, le match est perdu. -
Pour la catégorie de base, les limitations suivantes s’appliquent : un seul (1) microcontrôleur, quatre (4) moteurs et quatre (4) capteurs peuvent être utilisés.
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Pour la catégorie Lutte Avancée, l’utilisation de plusieurs microcontrôleurs et capteurs est illimitée.
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L’utilisation de dispositifs/équipements pneumatiques est interdite dans toutes les catégories de robots.
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Dans la catégorie Basique, seules les piles et alimentations officielles fournies avec le kit pédagogique sont autorisées. Les piles, moteurs et capteurs modifiés sont interdits.
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L’utilisation de batteries externes, de surtensions, de convertisseurs ou de contrôleurs de moteur augmentant la tension au-delà de la tension nominale du hub est strictement interdite. La tension nominale de ces hubs ne doit pas dépasser 9 V.
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Pour la catégorie Lutte Avancée, tout type de batterie ou de source d’alimentation peut être utilisé, avec une tension nominale maximale de 24 V dans tout circuit ou composant du robot. L’utilisation d’une tension électrique nominale supérieure à 24 volts est interdite.
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Les moteurs à friction sont strictement interdits dans toutes les catégories de robots, car ce sport encourage l’ingénierie et l’expérimentation pour augmenter la vitesse.
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L’utilisation de gaz (par exemple, des bonbonnes ou tout équivalent) pour augmenter la vitesse et la force est interdite, car elle est considérée comme dangereuse.
🧱🛡️ Pièces imprimées en 3D / Structurelles – Protections et extensions NOUVEAUTÉS POUR LES DEUX CATÉGORIES
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Les robots athlètes sont autorisés à inclure des pièces imprimées en 3D ou d’autres matériaux structurels pour les boucliers de protection et les extensions à l’avant, à l’arrière et/ou sur les côtés.
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Au début du match, le Robot Athlète doit tenir entièrement dans le boîtier de commande officiel (20 × 20 cm, tolérance ±2 mm).
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Après le départ, le Robot Athlète peut s’étendre vers l’avant, vers l’arrière et/ou latéralement, mais ses dimensions maximales globales ne doivent jamais dépasser 30 × 30 × 30 cm lorsqu’il est complètement étendu de tous côtés.
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Les boucliers et les extensions peuvent être mécaniques ou déployables (par exemple, abaissés, déployés ou abaissés après le démarrage).
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Les écrans et les extensions ne doivent pas être de couleur blanche afin d’éviter toute interférence avec le marquage des lignes et les capteurs de l’arène.
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La limite de poids maximale de 1 kg reste en vigueur, y compris tous les écrans, extensions et pièces supplémentaires.
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Les extensions/boucliers doivent être fabriqués exclusivement en matière plastique.
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En cas d’utilisation de drapeaux, le papier et le tissu de toute couleur sont autorisés. La hauteur totale du robot athlète, drapeau en position verticale compris, ne doit jamais dépasser 25 cm.
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Tous les écrans et extensions doivent être sûrs : sans arêtes vives, sans pièces dangereuses et sans éléments susceptibles d’endommager ou d’user la surface de l’arène.
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Les pièces imprimées en 3D, les écrans et les extensions ne doivent PAS être blancs ou de couleur claire, afin d’éviter toute confusion avec la ligne de délimitation de l’arène et d’empêcher toute interférence avec les capteurs et la visibilité de l’arbitre.
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Si, après le début du match, l’arbitre constate que le robot athlète n’est pas conforme aux spécifications énoncées dans le règlement, il est en droit de disqualifier l’équipe de la compétition.
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Le robot athlète doit rester un seul et même robot durant toute la durée du match.
Toute séparation physique, tout détachement intentionnel ou tout démontage du robot en cours de match est strictement interdit.
Si une pièce non essentielle se détache accidentellement, le robot doit continuer à concourir sans elle. Aucune réparation n’est autorisée pendant le match.
🧪 INSPECTION TECHNIQUE
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L’inspection technique initiale a lieu le jour de la compétition, lors de la première tentative du robot athlète.
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Lors de l’inspection initiale, l’équipe sera interrogée sur les éléments essentiels du programme du robot.
➤ L’équipe doit avoir son ordinateur portable avec le programme du robot ouvert.
➤ Si les réponses révèlent que l’équipe ne comprend pas le programme, elle recevra une pénalité de -20 % de sa note finale. -
L’inspection technique comprend un examen du robot basé sur les spécifications décrites ci-dessus.
➤ Si le robot ne répond pas aux exigences, il ne sera pas autorisé à participer et sera automatiquement disqualifié de l’événement. -
Une fois l’inspection initiale terminée, le robot athlète se voit attribuer son code d’identification unique.
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Si une équipe est absente lors du contrôle technique initial, elle sera automatiquement disqualifiée de la compétition.
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Une inspection technique secondaire est également effectuée avant chaque tentative, réalisée par l’arbitre assistant.
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Si, au cours de la compétition , l’arbitre constate qu’un robot athlète enfreint ou ne respecte pas les spécifications prescrites , il a le droit de le disqualifier immédiatement .
🏟️ ARENA
1. L’arène est ronde, d’un diamètre de 80 cm et d’une hauteur de 1 cm par rapport à la surface.
2. Son matériau est du bois noir (peint avec une peinture mate).
3. Il possède un cadre peint en blanc de 2,5 cm d’épaisseur sur tout son périmètre.
4. L’arène est placée sur une table.
_________________ 80 cm _________________
🏆 PROCÉDURE DE COMPÉTITION
📘 INFORMATIONS GÉNÉRALES – RÈGLES
⚔️ MANCHES COMPÉTITIVES
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Chaque match se compose de 2 ou 3 manches. (La 3e manche a lieu UNIQUEMENT si le score est de 1-1). Durée : 1 (1) minute.
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La durée totale d’un match est de 3 minutes, sauf prolongation.
L’équipe qui remporte deux (2) points Yohkoh remporte la victoire et obtient 3 points au classement.
Un match peut se terminer par un match nul uniquement si, après plusieurs répétitions, les robots sont de force égale et que l’arbitre attribue un point à chaque équipe (1 victoire, 1 défaite). -
Prolongation : Si le match n’est pas gagné dans les 3 minutes, une prolongation de 3 minutes maximum peut être accordée. Le vainqueur est l’équipe qui marque le premier point Yohkoh pendant la prolongation. Les arbitres peuvent également départager les équipes par match nul ou match rejoué.
Égalité 1-1 : Si le score est de 1-1 à la fin du temps réglementaire, une prolongation peut être accordée. Si le score est de 1-0 à la fin du temps réglementaire, l’équipe ayant marqué 1 point l’emporte.
En cas d’égalité au classement, la différence de points marqués et encaissés est prise en compte. -
Pendant un match, le temps s’écoule sans interruption, sans que le chronomètre ne soit arrêté.
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Lorsque les équipes ne sont pas en compétition, elles peuvent apporter des corrections à leurs robots athlètes.
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Avant chaque match, les athlètes robots seront soumis à un contrôle technique effectué par l’arbitre.
🏆 GAGNEZ
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Quand l’un des deux athlètes robots met l’autre hors de l’arène.
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Si l’un des deux robots athlètes devient incapable de poursuivre la compétition.
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Si l’arbitre décide, à titre de pénalité, de donner la victoire à l’adversaire face à l’un des deux robots athlètes.
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Si l’un des deux athlètes robots quitte l’arène de son propre chef pour quelque raison que ce soit.
🤝 ÉGALITÉ
Si aucun des deux robots athlètes ne parvient à faire sortir l’autre de la piste pendant les trois minutes du match.
❌ DÉFAITE
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Si un technicien touche son robot athlète pendant un match, la victoire sera attribuée au robot athlète adverse.
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Si un athlète robot quitte l’arène de son propre chef pour quelque raison que ce soit.
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Si l’arbitre décide d’infliger une pénalité à un athlète robot.
🔁 PROCÉDURE DE CONCOURS
La compétition se déroule selon le système de groupes (voir image ci-dessous).
MATCHS DE GROUPES
MATCHS DE GROUPE
QUARTS DE FINALE
QUARTS DE FINALE
DEMI-FINALE
DEMI-FINALE
FINAL
PETITE FINALE
SYSTÈME DE GROUPES
EXEMPLE DE MATCHS ENTRE LES ÉQUIPES D’UN GROUPE
⚙️ PRÉPARATION DU MATCH – RESTRICTIONS
🤖 ATHLÈTES ROBOTS DE CATÉGORIE AVANCÉE
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Au centre de l’arène, une croix marque la zone de placement du robot du joueur. L’arbitre est chargé d’attribuer les quadrants de placement des robots.
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L’arbitre donne le signal pour placer les athlètes robots dans l’arène.
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Les techniciens en charge des athlètes robots doivent placer simultanément leurs athlètes dans l’arène.
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L’arbitre retirera la croix de l’arène lorsque les athlètes robots y seront placés.
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Une fois placés, les athlètes robots ne peuvent plus être déplacés.
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L’arbitre connectera les robots athlètes à sa manette afin qu’il y ait un départ simultané.
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Au signal de l’arbitre, les techniciens de Robot Athlete doivent reculer d’au moins un pas par rapport à l’arène.
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L’arbitre compte à rebours 3, 2, 1 et active les athlètes robots.
🔰 ATHLÈTES ROBOTS DE CATÉGORIE BASE
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Pour les athlètes robots de catégorie de base, l’arbitre place un cadre noir (par exemple en carton) entre les athlètes robots au centre de l’arène.
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Le cadre noir divise l’arène en quatre parties égales. Les robots athlètes doivent être placés dans deux sections.
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Les techniciens placent leur robot athlète où ils le souhaitent dans leur section. Chaque robot athlète doit recouvrir, au moins partiellement, la ligne/l’anneau blanc.
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Les robots athlètes doivent pouvoir voir le cadre noir et ne pas bouger tant qu’il n’est pas retiré des mains de l’arbitre.
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L’arbitre fait signe aux techniciens d’appuyer sur le bouton de démarrage de leurs robots athlètes afin que ceux-ci se mettent en veille.
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Après avoir appuyé sur le bouton, les techniciens doivent s’éloigner de l’arène d’au moins un pas en arrière par mesure de sécurité.
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L’arbitre compte à rebours : 3, 2, 1, c’est parti ! et lève le cadre noir.
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Les robots athlètes doivent se mettre en mouvement immédiatement dès que l’arbitre soulève le cadre.
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Si un robot athlète ne commence pas à bouger dans les 5 secondes, il est considéré comme ayant perdu le match et la victoire est donnée à son adversaire.
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Placement des robots athlètes dans l’arène.
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Commencez par un système à cadre noir
🔢 POINTS
3️⃣ 3 points seront attribués pour chaque victoire.
0️⃣ En cas d’égalité, aucun point n’est attribué — l’arbitre annonce immédiatement un match à élimination directe pour décider du vainqueur.
0️⃣ Pour chaque défaite, 0 point sera attribué.
🏆 Pour les matchs de groupe :
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✅ Le robot athlète ayant accumulé le plus de points dans chaque groupe accède aux quarts de finale.
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Si deux ou plusieurs robots athlètes ont le même nombre de points, le robot athlète ayant subi le moins de défaites passe à la phase suivante.
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En cas d’égalité persistante, l’arbitre annonce un match à élimination directe. Le vainqueur de ce match se qualifie pour le tour suivant.
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En cas d’égalité lors de ce match, les matchs à élimination directe se poursuivent jusqu’à ce qu’il y ait un vainqueur.
🏆 Pour les quarts de finale, les demi-finales, la finale et la finale :
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✅ Le robot athlète ayant accumulé le plus de points accède au tour suivant.
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Si deux ou plusieurs robots athlètes ont le même nombre de points, le robot athlète ayant subi le moins de défaites passe à la phase suivante.
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En cas d’égalité persistante, l’arbitre annonce un match à élimination directe. Le vainqueur de ce match se qualifie pour le tour suivant.
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En cas d’égalité lors de ce match, les matchs à élimination directe se poursuivent jusqu’à ce qu’il y ait un vainqueur.
⏱️ TEMPS DE CHANGEMENT DU TECHNICIEN
Entre chaque manche, chaque équipe disposera d’une minute. Durant cette minute, si elle le souhaite, elle pourra changer de technicien. Si le nouveau technicien n’arrive pas dans la minute qui suit, le technicien précédent poursuivra la manche suivante.
⚠️ ATTENTION !
Si le robot athlète n’est pas dans la zone désignée ou si son technicien n’est pas sur le terrain à l’heure prévue du match, l’équipe perd le match et la victoire est donnée à l’adversaire.
🟥 DISQUALIFICATION DE L’ÉQUIPE
Une équipe est disqualifiée de l’événement et doit se retirer dans les cas suivants :
➤ Les résultats de l’équipe ne seront pas pris en compte et n’apparaîtront pas dans le classement officiel de la compétition.
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Si un robot athlète ne se conforme pas aux spécifications définies dans les règles du sport et que l’équipe refuse d’effectuer les ajustements nécessaires.
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Si l’un des techniciens se comporte de manière inappropriée ou irrespectueuse, utilise un langage offensant, provoque ou attaque verbalement (ou autrement) les autres participants ou les arbitres.
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S’il s’avère qu’un robot athlète ne fonctionne pas de manière autonome, mais qu’il est plutôt contrôlé à distance via Bluetooth, Wi-Fi ou toute autre technologie similaire.
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Si le technicien d’un robot athlète blesse intentionnellement le robot athlète adverse.
✅ AUTORISÉ / ❌ INTERDIT
✅ Autorisé :
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Nettoyer les roues du Robot Athlete uniquement avec des chiffons de nettoyage humides ou du liquide de nettoyage et du papier.
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Extension autonome du robot athlète après le début du match.
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Nettoyer les roues avec des chiffons humides ou du liquide de nettoyage et du papier.
❌ Interdit :
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Des athlètes robots utiliseront des pièces capables de blesser leurs adversaires.
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L’utilisation d’adhésifs (nettoyage des roues avec des rubans adhésifs : soudage, électricité, emballage pouvant laisser de la colle sur les roues ou la ventouse), pour augmenter l’adhérence.
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Les pneus et autres parties du robot qui entrent en contact avec l’anneau ne doivent pas pouvoir ramasser et tenir une feuille de papier A4 standard (80 g/m2) pendant plus de deux secondes.
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Les dispositifs permettant d’augmenter la force de descente, tels que les pompes à vide et les aimants, ne sont autorisés que dans la catégorie Mega Wrestling.
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Détruire le robot athlète en morceaux pendant le match pour tromper l’adversaire.
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L’utilisation de fil, de ficelle, de corde ou de tout type de corde dans la construction du robot afin d’éviter d’être pris au piège par les mouvements de l’adversaire.
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Télécommande.
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Le robot doit être connecté (Bluetooth, Wi-Fi, etc.) à un ordinateur, un téléphone ou tout autre appareil électronique pendant la course. Dans ce cas, l’équipe sera définitivement exclue de la compétition et l’arbitre déclarera la victoire à l’équipe adverse.
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L’utilisation de la pneumatique.
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L’utilisation de moteurs à friction dans tous les sports.
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L’utilisation des roues Omni.
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Le bouclier ou les extensions des robots athlètes doivent être de couleur blanche.
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L’utilisation de tout dispositif ou matériau susceptible d’empêcher les capteurs d’un robot athlète de détecter l’adversaire ou d’interférer/bloquer intentionnellement leur utilisation.
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Les dispositifs qui augmentent la force exercée vers le bas sont interdits.
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Toute rayure ou tout dommage à la peinture de l’arène dépassant trois (3) centimètres de longueur ou deux (2) millimètres de largeur ou de profondeur est considéré comme une infraction majeure. L’usure normale de la surface due aux poussées et aux collisions est exclue. La décision de l’arbitre concernant la mesure et la classification des dommages est sans appel.
⚠️ Objections
Les décisions des arbitres sont sans appel. En cas de désaccord ou d’opinions divergentes, les arbitres tranchent en dernier ressort, en concertation avec les juges en chef et le comité d’organisation.
🏆 GAGNANTS
À la fin de la compétition, les vainqueurs sont annoncés séparément pour chaque catégorie d’âge, ainsi que pour les catégories Lutte de base et Lutte avancée :
🥇 1re place
🥈 2e place
🥉 3e place
🏁 Le classement est déterminé en fonction des points obtenus par les athlètes robots.
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+30 6940 411020
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CATÉGORIE DE BASE – CATÉGORIE AVANCÉE
Catégorie de base – Spécifications des robots
Les robots athlètes de la catégorie de base doivent être construits exclusivement à partir de kits de robotique éducatifs, originaux ou compatibles (non originaux), basés sur des systèmes de construction modulaires (brique/poutre ou similaire), et doivent utiliser un contrôleur/concentrateur éducatif intégré conçu pour ce système.
Les systèmes indicatifs comprennent :
LEGO® Education (EV3, SPIKE, Robot Inventor, NXT), ZMROBO, MAKERZOID, ENJOY AI, Makeblock mBot, DFRobot Maqueen et des kits éducatifs similaires.
Le robot doit clairement conserver la structure, la philosophie et l’architecture d’un kit de robotique éducative et ne doit pas évoluer vers une plateforme électronique ouverte ou personnalisée.
1. Contrôleur / Concentrateur
Le contrôleur/concentrateur éducatif du kit doit être utilisé.
Dans le cas des systèmes abandonnés (par exemple, LEGO EV3, LEGO NXT), les hubs/contrôleurs d’origine ou entièrement compatibles (tiers) du même type sont autorisés, à condition que :
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Elles présentent des spécifications techniques et fonctionnelles équivalentes.
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Ils n’ont subi aucune modification, amélioration ou reprogrammation, ni interne ni externe, au-delà des fonctionnalités prévues par le fabricant.
L’ajout de microcontrôleurs externes (par exemple, Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.), de cartes de contrôle personnalisées, d’unités d’extension programmables ou de tout système de contrôle électronique indépendant est strictement interdit.
L’architecture de contrôle du robot doit rester celle d’un kit éducatif fermé.
2. Moteurs – Capteurs – Câbles
Tous les moteurs et capteurs doivent être connectés au hub/contrôleur soit directement, soit par l’intermédiaire de câbles/adaptateurs passifs qui :
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Ne contiennent pas de circuits électroniques, et
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Ne modifiez pas la tension, le courant, le type de signal, la fréquence, le protocole de communication ni les caractéristiques de puissance.
Aucun dispositif électronique actif ne doit être inséré entre le moyeu et un moteur ou un capteur.
Aux fins du présent règlement, un dispositif électronique actif (ou convertisseur actif) est défini comme tout circuit ou composant qui modifie la tension, le courant, la fréquence, le type de signal, le protocole de communication ou les caractéristiques de transmission de puissance entre le moyeu et un moteur/capteur.
L’alimentation électrique doit être fournie exclusivement par le centre/système éducatif. Les sources d’alimentation indépendantes ou auxiliaires sont interdites.
Les éléments suivants sont autorisés :
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Moteurs, capteurs et câbles d’origine fournis par le fabricant du kit.
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Moteurs, capteurs, câbles et composants tiers compatibles (non d’origine) de même type, à condition qu’ils :
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Sont électriquement compatibles avec le hub/contrôleur spécifique.
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Conserver leur état d’origine.
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N’ont subi aucune modification, amélioration, rebobinage, altération du micrologiciel ou modification structurelle.
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Ne pas dépasser les performances électriques ou mécaniques (tension nominale, couple, régime moteur, puissance de sortie) des composants pédagogiques d’origine correspondants.
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Câbles ou adaptateurs passifs utilisés uniquement pour la connexion mécanique/électrique, y compris les rallonges d’origine ou compatibles.
Les actes suivants sont strictement interdits en toutes circonstances :
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Contrôleurs de moteur externes (contrôleurs de moteur / ESC).
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Cartes de contrôle supplémentaires, écrans de capteurs, cartes d’extension ou modules programmables.
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Convertisseurs de signaux actifs ou dispositifs de modification de protocole.
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Amplificateurs de tension, régulateurs ou tout dispositif modifiant l’alimentation électrique d’un circuit.
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Batteries indépendantes ou modules d’alimentation auxiliaires.
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Câbles coupés et ressoudés, adaptateurs électroniques faits maison, « bidouillages » matériels ou connexions électroniques modifiées.
Le principe directeur est que le hub/contrôleur doit piloter directement les moteurs et lire les capteurs sans l’intervention d’une infrastructure électronique personnalisée supplémentaire.
3. Dispositions particulières pour LEGO Mindstorms EV3/NXT
Les systèmes LEGO Mindstorms EV3 et NXT étant désormais obsolètes, les équipes sont autorisées à utiliser des moteurs, capteurs, câbles et briques/contrôleurs d’origine ou entièrement compatibles (de marques tierces) du même type, à condition que :
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Ils sont connectés à une brique/contrôleur de type EV3/NXT (original ou d’une marque tierce électriquement compatible).
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Aucun microcontrôleur supplémentaire, pilote de moteur, convertisseur actif ou carte électronique personnalisée n’est utilisé.
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Tous les composants restent dans leur état d’origine, sans modification interne ou externe.
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La configuration générale reste clairement conforme à la philosophie d’un kit de robotique éducative et ne constitue pas une conception électronique personnalisée.
Précision :
Le câble d’extension Power Functions étant un câble de connexion passif ne contenant aucun circuit électronique et ne modifiant pas les caractéristiques électriques, son utilisation (originale ou compatible tierce partie) est autorisée pour la connexion des moteurs Power Functions au hub/contrôleur éducatif.
4. Pièces mécaniques – Composants imprimés en 3D
Les pièces imprimées en 3D de toute nature ne sont pas autorisées dans la catégorie Basique, à l’exception de la catégorie Lutte 1 kg.
Les robots doivent préserver l’intégrité structurelle et la philosophie modulaire des systèmes éducatifs de briques et de poutres.
Classement final
Le Comité d’inspection technique se réserve le droit d’approuver ou de rejeter tout composant jugé susceptible de modifier la nature pédagogique de la catégorie de base ou de procurer un avantage technique indu.
Les robots qui ne respectent aucune des règles ci-dessus doivent être classés dans la catégorie Avancée.
Catégorie avancée – Spécifications des robots
La catégorie Avancée est destinée aux robots qui dépassent les limites d’un kit éducatif « fermé » et utilisent une architecture plus ouverte, personnalisée, à monter soi-même ou expérimentale. Ces robots intègrent généralement des composants électroniques sur mesure, des cartes de contrôle plus performantes et/ou des structures mécaniques avancées.
Les directives suivantes décrivent ce qui est considéré comme avancé :
1. Architecture de contrôle et électronique
Les robots de la catégorie Avancée peuvent :
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être basé sur Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, micro:bit ou tout autre microcontrôleur à usage général ou ordinateur monocarte,
-
utiliser des circuits imprimés personnalisés (fabriqués maison ou professionnellement) pour la commande des moteurs, l’intégration des capteurs, la distribution de l’énergie, la communication, etc.
-
incluent les circuits de commande de moteurs, les ponts en H, les ESC, les amplificateurs de courant ou autres circuits de commande dédiés entre le contrôleur et les moteurs,
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intégrer des modules électroniques supplémentaires tels que :
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Modules de capteurs I²C/SPI/UART,
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modules sans fil (Bluetooth, Wi-Fi, RF, etc.),
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Centrales inertielles, capteurs de distance, caméras, modules d’IA,
-
Convertisseurs de niveau logique, convertisseurs de protocole et composants similaires.
-
Autrement dit, si la logique du robot est construite autour d’un microcontrôleur à usage général ou d’une pile électronique personnalisée, elle appartient clairement à la catégorie avancée.
2. Utilisation de kits éducatifs (LEGO, mBot, Maqueen, etc.)
Les robots de la catégorie Avancée peuvent toujours utiliser des pièces provenant de kits éducatifs (par exemple LEGO, mBot, Maqueen, ZMROBO, etc.), mais de manière plus flexible/personnalisée :
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Les kits pédagogiques peuvent être utilisés comme :
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structure mécanique (châssis, cadre, roues, engrenages, etc.),
-
une source de moteurs, de capteurs ou d’éléments mécaniques.
-
-
Les moteurs et les capteurs de ces kits peuvent être :
-
entraîné par des contrôleurs de vitesse externes,
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interfacé à Arduino/ESP/Raspberry Pi ou à d’autres contrôleurs via un câblage ou des adaptateurs personnalisés.
-
Même si le robot ressemble à un robot LEGO (ou à tout autre kit), dès l’instant où :
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Une carte Arduino/ESP/Raspberry Pi (ou similaire) est utilisée comme contrôleur principal et/ou
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les moteurs sont pilotés par des contrôleurs externes/ESC et/ou
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Les capteurs sont lus via des circuits personnalisés ou des cartes de dérivation.
Le robot doit alors être classé dans la catégorie Avancée, et non dans la catégorie Basique.
3. Circuits d’alimentation, de commande et auxiliaires
Dans la catégorie Avancée, les éléments suivants sont autorisés (sous réserve des règles générales de sécurité et des limites globales de tension/courant définies dans le règlement de l’événement) :
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alimentations séparées pour la logique et les moteurs (par exemple, une batterie pour le contrôleur, une autre pour les moteurs),
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Batteries Li-ion / Li-Po / NiMH, BEC, convertisseurs CC-CC et régulateurs de tension,
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Tableaux de distribution électrique, circuits de protection, fusibles, capteurs de courant,
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toute combinaison raisonnable de contrôleurs de moteur, de contrôleurs de vitesse électroniques (ESC), de relais, d’étages MOSFET et de circuits similaires pour piloter les actionneurs.
Si le robot intègre des composants électroniques de puissance personnalisés au-delà de la simple configuration interne d’un hub éducatif, il entre naturellement dans la catégorie Avancée.
4. Structure mécanique et matériaux
Les robots de la catégorie Avancée peuvent utiliser :
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Pièces imprimées en 3D (PLA, PETG, ABS, etc.),
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pièces découpées au laser ou usinées par commande numérique (bois, acrylique, aluminium, etc.),
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Profilés métalliques, fibre de carbone, supports et joints sur mesure,
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tout type de construction mécanique sur mesure,
à condition qu’elles respectent les limites générales de taille, de sécurité et de poids définies ailleurs dans le règlement de la compétition.
Cette catégorie est idéale pour les équipes qui souhaitent prototyper des robots de type ingénierie, en combinant des composants commerciaux avec des solutions mécaniques et électroniques sur mesure.
5. Exemples typiques de robots qui doivent appartenir à la catégorie Avancée
Un robot doit être classé dans la catégorie Avancée si, par exemple :
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il utilise une carte Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, micro:bit ou une carte similaire comme contrôleur principal (même si le châssis est entièrement en LEGO),
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il utilise des pilotes de moteur externes (L298, TB6612, VESC, pont en H personnalisé, etc.) entre le contrôleur et les moteurs,
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il combine un kit de type LEGO/mBot/Maqueen avec :
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un deuxième contrôleur (par exemple, Arduino + hub LEGO), ou
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capteurs/modules supplémentaires câblés via une plaque d’essai ou un circuit imprimé,
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il utilise une ou plusieurs pièces imprimées en 3D comme éléments structurels ou fonctionnels du robot,
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Il contient une ou plusieurs cartes de circuits imprimés personnalisées conçues par l’équipe pour n’importe quelle partie du système de contrôle, des capteurs ou du circuit d’alimentation.
6. Principe général
En cas de doute quant à savoir si un robot peut encore être considéré comme un « kit éducatif fermé » ou s’il est devenu un projet électronique/mécanique personnalisé, il convient de le placer dans la catégorie Avancée.
Même si le châssis est en LEGO ou en un autre kit éducatif, si le robot :
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utilise Arduino / ESP / Raspberry Pi ou une autre carte personnalisée avec le kit, ou
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utilise des contrôleurs de moteur externes / ESC / amplificateurs de puissance,
Il doit alors être classé dans la catégorie Avancée.
