Aperçu du défi

Le défi consiste à construire son propre robot sans fil dans les dimensions spécifiées afin d’atteindre la vitesse maximale pour battre les autres robots sur la piste donnée et atteindre la ligne d’arrivée en un minimum de temps.

Le robot doit pouvoir tenir à l’intérieur d’une  boîte de 30 cm de longueur, 30 cm de largeur et 40 cm de hauteur . Son poids maximal ne doit pas dépasser  5 kg  , batterie comprise, avec une tolérance de 5 %. Les participants doivent s’assurer que :

• Les batteries doivent être scellées et à électrolyte immobilisé (piles à gel, lithium, NiCd ou piles sèches).
• La tension électrique en tout point de la machine ne doit jamais dépasser 12 V CC pour chaque robot.
• Le robot ne doit pas émettre de lumière infrarouge. Cependant, des capteurs optiques (par exemple, des télémètres infrarouges) peuvent être utilisés s’ils ne perturbent pas les autres robots. Les équipes peuvent utiliser un module RF, mais doivent s’assurer que celui-ci permet de changer de fréquence/canal sans perturber les autres robots.
• Si une équipe affirme que son robot est affecté de quelque manière que ce soit par celui de l’équipe adverse, elle doit en apporter la preuve. Toute interférence doit être confirmée par un arbitre si l’équipe adverse porte plainte.
• Le robot peut être autonome ou contrôlé manuellement à l’aide d’un système de télécommande.
• Les robots doivent être construits et programmés de manière à ce que leurs mouvements ne soient pas limités à une seule direction et qu’ils puissent se déplacer dans toutes les directions.
• Tout matériau de construction ou pièce robotique peut être utilisé jusqu’à ce que le robot réponde aux spécifications ci-dessus, à condition que la conception et la construction soient principalement l’œuvre originale de l’équipe, car les robots prêts à l’emploi ne sont pas autorisés à participer à la compétition.

Le circuit de course comporte  5 voies pour robots, d’une longueur totale d’  environ 24 à 30 mètres, dans une arène de 3 m x 7 m. Au départ, chaque  voie mesure environ 40 cm de large et la piste fait 180 cm de large . À certains points de contrôle, avant les obstacles, la largeur de la voie peut être réduite à 80 cm. La surface et le tracé peuvent présenter des irrégularités, et différents obstacles jalonneront le circuit pour ralentir les robots. Parmi les obstacles prédéfinis pour la compétition, on trouve un pont tournant, des ralentisseurs, une fosse à billes, un chemin glissant, un disque rotatif, une rampe en virage, une bascule, etc.