Archerie mrc…

Archerie mrc

CATÉGORIES D’ÂGE

ENFANTS (10 à 12 ans / École primaire)

ADOLESCENTS / SENIORS (12 à 18 ans / Collège et Lycée) 

ADULTES  (18 ans et plus) – uniquement pour la catégorie Avancée

⚠️  Ce sport se pratique en une seule division :

      Tous les types de robots concourent ensemble. 

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🚨  Chaque catégorie d’âge concourt séparément.

⚠️  RÈGLE ZÉRO – Tolérance zéro et bon sens
Dans tous les sports, la règle ZÉRO s’applique, qui stipule :

➤  « Si vous n’êtes pas sûr que quelque chose soit autorisé, alors ce n’est probablement PAS autorisé. »

Toutes les règles sont fondées sur le bon sens, l’esprit du sport et la sécurité de tous les participants.

Toute interprétation erronée délibérée, toute violation du sens des règles ou toute tentative d’exploiter des zones grises pour obtenir un avantage indu ne sera pas tolérée et pourra entraîner la disqualification de l’équipe de la compétition.

🎯 BUT

L’objectif des robots athlètes est d’atteindre avec précision le centre de la cible, en utilisant leurs mécanismes et un caoutchouc commun.

Ce sport exige de la précision, de l’ingénierie et des calculs corrects.

👥 ÉQUIPE – ENTRAÎNEUR

  1. La participation à la compétition se fait par équipe, et non individuellement.

  2. Chaque équipe peut être composée de deux (2) à trois (3) membres.

  3. Chaque équipe doit désigner un technicien responsable de l’athlète robotique. Seul ce technicien est autorisé dans la zone d’attente ou l’aire de compétition.  Les autres membres de l’équipe doivent rester sur le lieu de compétition, mais ne peuvent pas faire la queue. ➤ Autrement dit, ils ne peuvent pas occuper de place supplémentaire. Toute équipe ne respectant pas cette règle sera disqualifiée.                  

  4. L’équipe est autorisée à changer de technicien désigné avant chaque essai sur la piste, afin de donner à tous les membres la possibilité de participer activement à ce sport, bien que cela ne soit pas obligatoire.

  5. Tous les membres de l’équipe doivent être âgés d’au moins 10 ans (équivalent à la 4e année de l’école primaire ou plus).

  6. L’entraîneur de l’équipe doit avoir au moins 20 ans.

  7. Pour assurer le bon déroulement de la compétition, l’entraîneur doit disposer d’un assistant pour trois équipes inscrites.

  8. Chaque équipe ne peut avoir qu’un seul robot.  Il est interdit de changer de robot pendant la compétition.

  9. Les équipes ne sont pas autorisées à partager le même robot.

  10. Si une équipe rencontre un problème technique grave avec son robot, elle est autorisée à remplacer uniquement le microcontrôleur ou les composants électroniques, après avoir obtenu l’autorisation des juges en chef.

🤖 ATHLÈTE ROBOT – CATÉGORIE ROBOT

  • La compétition est ouverte aux robots athlètes, quel que soit le système robotique ou le matériel utilisé.

  • Les athlètes robots faits maison sont également autorisés.

  • Tous les athlètes robots concourent ensemble dans chaque catégorie d’âge.

⚙️ EXIGENCES RELATIVES AUX ROBOTS ATHLÈTES – SPÉCIFICATIONS

  • Le robot athlète doit être autonome. Cela signifie qu’il doit ajuster la hauteur de son arc de course lorsque le bouton de démarrage est enfoncé, et non manuellement.

  • L’arc doit être en position verticale, comme le tiendrait un archer, et non en position horizontale comme une arbalète.

  • Ses dimensions maximales doivent être de 25 cm de largeur x 25 cm de longueur et sa masse maximale de  8 00 g.

  • Pour confirmer les spécifications énumérées ci-dessus, le robot athlète sera pesé et devra pouvoir être inséré confortablement dans un boîtier de commande.

      ➤  Le boîtier de commande mesure (25 x 25) centimètres plus deux (2) millimètres de tolérance.

  • Le robot athlète doit être placé dans le boîtier de commande sans exercer de pression.

  • Le robot athlète doit être équipé d’un bouton de démarrage et d’un bouton d’arrêt.

  • Pour l’arc, l’utilisation d’élastiques ordinaires de tout diamètre, jusqu’à 4 mm de largeur, est autorisée.

  • L’athlète robot ne doit en aucun cas endommager la piste ni constituer une menace pour les spectateurs.

  • Quelle que soit la catégorie de robot, seuls 1 microprocesseur, 4 moteurs et 4 capteurs sont autorisés.

🧪 INSPECTION

  • L’inspection technique initiale a lieu le jour de la compétition, lors de la première tentative du robot athlète.

  • Lors de l’inspection initiale, l’équipe sera interrogée sur les éléments essentiels du programme du robot.
    ➤ L’équipe doit avoir son ordinateur portable avec le programme du robot ouvert.
    ➤ Si les réponses révèlent que l’équipe ne comprend pas le programme, elle recevra une pénalité de -20 % de sa note finale.

  • L’inspection technique comprend un examen du robot basé sur les spécifications décrites ci-dessus.
    ➤ Si le robot ne répond pas aux exigences, il ne sera pas autorisé à participer et sera automatiquement disqualifié de l’événement.

  • Une fois l’inspection initiale terminée, le robot athlète se voit attribuer son code d’identification unique.

  • Si une équipe est absente lors du contrôle technique initial, elle sera automatiquement disqualifiée de la compétition.

  • Une inspection technique secondaire est également effectuée avant chaque tentative, réalisée par l’arbitre assistant.

  • Le technicien en charge des robots athlètes doit porter des lunettes de sécurité. Le port d’équipements de protection est obligatoire sur le terrain avant et pendant les matchs. Ces équipements seront contrôlés lors de l’inspection technique.

  • L’absence totale ou partielle d’équipement de protection constituera un motif de disqualification de l’équipe.

  • Si,  au cours de la compétition , l’arbitre constate qu’un robot athlète  enfreint ou ne respecte pas les spécifications prescrites , il a le droit de  le disqualifier immédiatement .

 

🏟️ TERRAIN

  • Le tapis de compétition a des dimensions de 2,36 cm de longueur x 1,14 cm de largeur x 0,05 cm de hauteur de barrière périmétrique.

  • Sa couleur est blanche et la texture de la bâche est imprimable.

  • Il est entouré d’un cadre noir de 5 cm d’épaisseur.

  • Sur l’un de ses côtés, en largeur, se trouve un cadre rectangulaire bleu de dimensions 1,05 cm x 40 cm.

  • Au milieu et sur le bord se trouve un cadre carré rouge de dimensions 30 cm x 30 cm où se trouve une base de dimensions 25 cm de longueur x 25 cm de largeur x 10 cm de hauteur (position de l’athlète robot).

  • L’objectif est un cercle en polystyrène d’un diamètre total de 40 cm.

      ➤La cible comporte 10 zones avec 10 cercles concentriques.

      Le score maximal qu’un robot peut obtenir en un seul tir est de 10 points s’il atteint le centre des cercles. Chaque tir sur les anneaux suivants réduit le score d’1 point. L’objectif de chaque robot athlète est de marquer le plus de points possible.

      ➤Si une flèche touche 2 cercles, c’est le cercle ayant le score le plus élevé qui compte.

      ➤Si une flèche rate sa cible, ça ne sert à rien.

  • Le centre de la cible se trouve directement en face du robot athlète, à une hauteur de 35 cm de la surface.

  • La flèche utilisée en compétition doit peser moins de 30 g. Chaque équipe doit fabriquer sa propre fléchette, qui doit avoir une pointe arrondie et ne pas présenter de danger à l’usage.

  • Afin de tester les robots athlètes avant le début des Jeux, une phase de test sera organisée pendant une période déterminée et selon un calendrier qui sera annoncé le jour des Jeux.

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🏆 CONCOURS

INFORMATIONS GÉNÉRALES – RÈGLES

⏱️ PRÉPARATION

1. Le robot athlète est placé sur la piste, l’avant du robot faisant face à la cible.

2. Le technicien se place derrière l’athlète robot après avoir enfilé son équipement de protection.

🏁 DÉPART – PROCÉDURE

  • Le robot athlète doit démarrer automatiquement cinq secondes après que le technicien a appuyé sur le bouton marche/arrêt (temporisation).
    ➤ Pendant ces cinq secondes, le technicien doit reculer de quelques pas par mesure de sécurité.

  • L’athlète robot doit tirer sa flèche vers le centre de la cible.

  • Distances cibles par tentative :

    • ➤ 1ère tentative : 40 cm de la ligne noire

    • ➤ Deuxième tentative : à 80 cm de la ligne noire

    • ➤ 3e tentative : 120 cm de la ligne noire

    • ➤ 4e tentative : 160 cm de la ligne noire

   ➤La flèche est lancée à chaque fois vers la distance totale définie pour cette tentative.

  • Le robot athlète doit parcourir les quatre distances avant que le robot athlète suivant ne prenne son tour.

  • À chaque distance, le robot athlète doit ajuster sa hauteur de manière autonome, soit :

    • après avoir appuyé sur le bouton de démarrage, ou

    • Utilisation d’un capteur
      ⚠️ Tout réglage manuel est interdit.
      ➤ Le seul contact autorisé entre le technicien et le robot athlète est la pression d’un bouton après le retour visuel de la flèche.
      ❌ Toute infraction annulera la tentative du robot athlète et entraînera l’attribution de 0 point à cette distance.

  • Le total des points obtenus par le robot athlète correspond à la somme des points obtenus sur toutes les distances.

 

🔁 TOURS – TENTATIVES

  • La durée de l’épreuve est de 2 heures
    (ce temps peut être prolongé en fonction du nombre de participants).
    Pendant ce temps, chaque robot athlète effectuera plusieurs passages sur la piste, selon l’ordre annoncé par le comité d’organisation.

  • Si un technicien est absent lors de son tour, il perd son essai et c’est au tour du technicien suivant.
    ➤ Le technicien absent doit attendre que tous les autres essais soient terminés pour pouvoir rejouer.

  • Avant chaque tentative, le robot athlète doit passer une inspection technique secondaire effectuée par l’arbitre assistant.

  • L’arbitre enregistre le score des robots athlètes pour chaque tentative.

  • Il incombe à l’équipe de l’athlète robot de veiller à ce que chaque tentative soit effectuée dans le temps imparti.

  • Entre les tentatives, les équipes sont autorisées à apporter des corrections à leurs robots athlètes et à leur code/algorithme,
    ➤ cependant, aucun test n’est autorisé.

❌ FIN DE LA TENTATIVE

1. Lorsque le robot athlète participe aux compétitions sur les 4 distances.

2. Si le robot athlète rencontre un problème technique.

3. Si, lors d’une tentative, le robot athlète s’avère incapable de tirer la fléchette en ligne droite et que cela représente un danger pour lui, l’arbitre ou les participants sur le terrain de jeu.

🟥 DISQUALIFICATION DE L’ÉQUIPE

Une équipe est disqualifiée de l’événement et doit se retirer dans les cas suivants :
➤ Les résultats de l’équipe ne seront pas pris en compte et n’apparaîtront pas dans le classement officiel de la compétition.

  • Si un robot athlète ne se conforme pas aux spécifications définies dans les règles du sport et que l’équipe refuse d’effectuer les ajustements nécessaires.

  • Si l’un des techniciens se comporte de manière inappropriée ou irrespectueuse, utilise un langage offensant, provoque ou attaque verbalement (ou autrement) les autres participants ou les arbitres.

  • S’il s’avère qu’un robot athlète ne fonctionne pas de manière autonome, mais qu’il est plutôt contrôlé à distance via Bluetooth, Wi-Fi ou toute autre technologie similaire.

✅ AUTORISÉ / ❌ INTERDIT

✅ Autorisé :

  • L’utilisation d’élastiques ordinaires de tout diamètre, jusqu’à 4 mm de largeur, est autorisée.

  • L’utilisation d’un clou à bout arrondi pour fabriquer la flèche.

  • Utilisez un cure-dent pour fabriquer la flèche, mais veillez à retirer la pointe qui pourrait blesser.

  • L’utilisation d’une aiguille à broder épaisse à pointe ronde.

 

❌ Interdit :

  • Des robots athlètes utiliseront des pièces susceptibles de blesser les spectateurs, les arbitres, voire leurs techniciens.

  • L’utilisation d’adhésifs pour améliorer l’adhérence à la surface de montage de l’athlète.

  • Démanteler le Robot Athlète ou l’agrandir de quelque manière que ce soit pendant le match.

  • Télécommande.

  • L’utilisation de la pneumatique.

  • L’utilisation des moteurs à friction

  • La connexion sans fil ( Bluetooth /Wi-Fi) avec un ordinateur ou tout autre appareil électronique pendant le match est interdite. Les équipes surprises à avoir connecté leur robot sans fil (membres de l’équipe ou entraîneurs) pendant le match seront disqualifiées de la compétition.

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🏆 GAGNANTS

Les 3 gagnants de chaque catégorie d’âge sont déterminés par la somme des scores obtenus sur les 4 distances.

Le meilleur score compte pour le classement :

🥇 1re place
🥈 2e place
🥉 3e place

En cas d’égalité, le meilleur score précédent de l’équipe, etc., est pris en compte.

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