Aperçu du défi

RoboSoccer est l’un des défis les plus célèbres de TechnoXian, un championnat mondial de robotique. Des équipes de trois robots sans fil se disputent un ballon dans une grande arène, l’objectif étant de marquer plus de buts que l’équipe adverse. Ce jeu offre aux jeunes l’opportunité de relever des défis robotiques et de concevoir des robots créatifs tout en apprenant les sciences, la technologie, l’ingénierie et les mathématiques. Le plus gratifiant dans la conception de robots, c’est que les élèves s’amusent et travaillent en équipe ; l’apprentissage se fait alors tout naturellement.

Les robots participants doivent être sans fil et télécommandés. Ils peuvent être de forme circulaire ou rectangulaire. Le robot doit pouvoir tenir dans un cube dont la longueur ne  dépasse jamais 40 cm  . Le poids maximal autorisé est de  7 kg  (batterie incluse pour les robots sans fil ; une tolérance de  5 %  est toutefois acceptée). De plus, la partie supérieure du robot doit respecter les dimensions et les contraintes de surface standard. Les dispositifs de dribble qui impriment activement une rotation à la balle et la maintiennent en contact avec le robot sont autorisés sous certaines conditions. Les participants doivent s’assurer que :

• Chaque équipe doit disposer de trois robots pour toute la durée du tournoi. Tout échange de robots, que ce soit au sein d’une même équipe ou avec d’autres équipes, est interdit pendant la compétition.
• Les batteries doivent être  scellées et à électrolyte immobilisé (piles à gel, lithium, NiCd ou piles sèches).
• La tension électrique de chaque robot peut atteindre  24 V CC  à tout moment, n’importe où dans la machine.
• Chaque robot doit porter un marqueur supérieur (1, 2 ou 3) lui conférant un identifiant unique  afin d’être facilement identifiable par l’arbitre. Les robots sans marqueur ne sont pas autorisés à participer.
• Le robot ne doit pas émettre de lumière infrarouge. Cependant, des capteurs optiques (par exemple des télémètres infrarouges) peuvent être utilisés s’ils ne perturbent pas les autres robots.
• Les matériaux réfléchissant la lumière infrarouge sont interdits en surface . Si les robots sont peints, la peinture doit être mate. L’utilisation de petites pièces réfléchissant la lumière infrarouge est autorisée uniquement si elle ne perturbe pas les autres robots. Les robots ne doivent pas générer d’interférences magnétiques avec les autres robots présents sur le terrain.
• Si une équipe affirme que son robot est affecté de quelque manière que ce soit par celui de l’équipe adverse, elle doit en apporter la preuve. Toute interférence doit être confirmée par un arbitre si l’équipe adverse porte plainte.
• Le robot peut être  autonome ou contrôlé manuellement à l’aide d’un système de télécommande.
• Les robots doivent être construits et programmés de manière à ce que leurs mouvements ne soient pas limités à une seule dimension et qu’ils puissent se déplacer dans toutes les directions.
• Tout matériau de construction ou pièce robotique peut être utilisé jusqu’à ce que le robot réponde aux spécifications ci-dessus, à condition que la conception et la construction soient principalement l’œuvre originale de l’équipe, car les robots prêts à l’emploi ne sont pas autorisés à participer à la compétition.

Balles de compétition :  Le diamètre de la balle doit être  de 42 mm (± 5 mm) . Une balle bien équilibrée doit être utilisée. La balle doit résister à l’usure pendant le jeu.

Les robots participants doivent être sans fil et télécommandés. Ils peuvent être de forme circulaire ou rectangulaire. Le robot doit pouvoir tenir dans un cube dont la longueur ne  dépasse jamais 40 cm  . Le poids maximal autorisé est de  7 kg  (batterie incluse pour les robots sans fil ; une tolérance de  5 %  est toutefois acceptée). De plus, la partie supérieure du robot doit respecter les dimensions et les contraintes de surface standard. Les dispositifs de dribble qui impriment activement une rotation à la balle et la maintiennent en contact avec le robot sont autorisés sous certaines conditions. Les participants doivent s’assurer que :

• Chaque équipe doit disposer de trois robots pour toute la durée du tournoi. Tout échange de robots, que ce soit au sein d’une même équipe ou avec d’autres équipes, est interdit pendant la compétition.
• Les batteries doivent être  scellées et à électrolyte immobilisé (piles à gel, lithium, NiCd ou piles sèches).
• La tension électrique de chaque robot peut atteindre  24 V CC  à tout moment, n’importe où dans la machine.
• Chaque robot doit porter un marqueur supérieur (1, 2 ou 3) lui conférant un identifiant unique  afin d’être facilement identifiable par l’arbitre. Les robots sans marqueur ne sont pas autorisés à participer.
• Le robot ne doit pas émettre de lumière infrarouge. Cependant, des capteurs optiques (par exemple des télémètres infrarouges) peuvent être utilisés s’ils ne perturbent pas les autres robots.
• Les matériaux réfléchissant la lumière infrarouge sont interdits en surface . Si les robots sont peints, la peinture doit être mate. L’utilisation de petites pièces réfléchissant la lumière infrarouge est autorisée uniquement si elle ne perturbe pas les autres robots. Les robots ne doivent pas générer d’interférences magnétiques avec les autres robots présents sur le terrain.
• Si une équipe affirme que son robot est affecté de quelque manière que ce soit par celui de l’équipe adverse, elle doit en apporter la preuve. Toute interférence doit être confirmée par un arbitre si l’équipe adverse porte plainte.
• Le robot peut être  autonome ou contrôlé manuellement à l’aide d’un système de télécommande.
• Les robots doivent être construits et programmés de manière à ce que leurs mouvements ne soient pas limités à une seule dimension et qu’ils puissent se déplacer dans toutes les directions.
• Tout matériau de construction ou pièce robotique peut être utilisé jusqu’à ce que le robot réponde aux spécifications ci-dessus, à condition que la conception et la construction soient principalement l’œuvre originale de l’équipe, car les robots prêts à l’emploi ne sont pas autorisés à participer à la compétition.

Balles de compétition :  Le diamètre de la balle doit être  de 42 mm (± 5 mm) . Une balle bien équilibrée doit être utilisée. La balle doit résister à l’usure pendant le jeu.