⚠️  RÈGLE ZÉRO – Tolérance zéro et bon sens
Dans tous les sports, la règle ZÉRO s’applique, qui stipule :

➤  « Si vous n’êtes pas sûr que quelque chose soit autorisé, alors ce n’est probablement PAS autorisé. »

Toutes les règles sont fondées sur le bon sens, l’esprit du sport et la sécurité de tous les participants.

Toute interprétation erronée délibérée, toute violation du sens des règles ou toute tentative d’exploiter des zones grises pour obtenir un avantage indu ne sera pas tolérée et pourra entraîner la disqualification de l’équipe de la compétition.

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🎯  OBJECTIF :
L’objectif des robots athlètes est de manière autonome la ligne noire sur le fond blanc de la piste en moins de 3 minutes suivre, et ce, le plus rapidement possible. Le meilleur temps détermine les vainqueurs.

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👥  ÉQUIPE – ENTRAÎNEUR

1. La participation à la compétition se fait par équipe, et non individuellement.

2. Chaque équipe peut être composée de deux (2) à trois (3) membres.

3. Chaque équipe doit désigner un technicien responsable de l’athlète robotique. Seul ce technicien est autorisé dans la zone d’attente ou l’aire de compétition.  Les autres membres de l’équipe doivent rester sur le lieu de compétition, mais ne peuvent pas faire la queue.               ➤ Autrement dit, ils ne peuvent pas occuper de place supplémentaire. Toute équipe ne respectant pas cette règle sera disqualifiée. 

4. L’équipe est autorisée à changer de technicien désigné avant chaque essai sur la piste, afin de donner à tous les membres la possibilité de participer activement à ce sport, bien que cela ne soit pas obligatoire.

5. Tous les membres de l’équipe doivent être âgés d’au moins 10 ans (équivalent à la 4e année de l’école primaire ou plus).

6. L’entraîneur de l’équipe doit avoir au moins 20 ans.

7. Pour assurer le bon déroulement de la compétition, l’entraîneur doit disposer d’un assistant pour trois équipes inscrites.

8. Chaque équipe ne peut engager qu’un seul robot.  Il est interdit de changer de robot pendant la compétition.                      ➤  Exception : Dans la catégorie Open, jusqu’à deux (2) robots peuvent être inscrits par équipe pour les catégories Senior et Adultes.

9. Les équipes ne sont pas autorisées à partager le même robot.

10. Si une équipe rencontre un problème technique grave avec son robot, elle est autorisée à remplacer uniquement le microcontrôleur ou les composants électroniques, après avoir obtenu l’autorisation des juges en chef.

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🤖  ROBOT ATHLÈTE – CATÉGORIE ROBOT
Les robots athlètes admissibles comprennent les robots de type basique et avancé.

La compétition se déroule séparément sur la base de :

• Catégorie d’âge

• Type de robot (Basique / Avancé)

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⚙️  EXIGENCES RELATIVES AUX ROBOTS ATHLÈTES – SPÉCIFICATIONS

1. L’athlète robot doit être autonome.

2. Les dimensions maximales doivent être de 25 cm de largeur × 25 cm de longueur.

3. Poids : jusqu’à 1 kg.

4. La hauteur minimale du robot athlète doit être de 5 cm pour être détectée par le capteur de contrôle du temps, et la hauteur de maximale 15 cm.

5. Le robot athlète sera pesé et devra pouvoir tenir à l’intérieur du boîtier de commande.

6. Les dimensions du boîtier de commande sont de 25 × 25 cm avec une tolérance de deux (2) millimètres.

7. Le robot athlète doit être placé à l’intérieur du boîtier de commande sans exercer de pression.

8. Le robot athlète ne doit ni endommager ni utiliser la piste, ni constituer une menace quelconque pour les spectateurs.

9. Le robot athlète doit être équipé d’un bouton de démarrage et d’arrêt.                                                                                                ➤ En catégorie Avancée, l’équipe est autorisée à utiliser une télécommande UNIQUEMENT pour démarrer le robot.

10. L’utilisation de dispositifs/équipements pneumatiques est interdite dans toutes les catégories de robots.

11. Dans la catégorie de base, les batteries, moteurs et capteurs modifiés sont interdits.

12. Les moteurs à friction sont strictement interdits dans toutes les catégories de robots, car ce sport encourage l’ingénierie et l’expérimentation pour augmenter la vitesse.

13. L’utilisation de gaz (par exemple, des cartouches ou tout autre équivalent) pour augmenter la vitesse est interdite, car elle est considérée comme dangereuse.

14. L’utilisation d’une tension électrique nominale supérieure à vingt-quatre (24) volts dans un circuit ou une partie quelconque du Robot Athlète est interdite.

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🧪  TECHNIQUE D’INSPECTION

• L’inspection technique initiale a lieu le jour de la compétition, lors de la première tentative du robot athlète.

• Lors de l’inspection initiale, l’équipe sera présente sur les éléments essentiels du programme du robot.
  ➤ L’équipe doit avoir son ordinateur portable avec le programme du robot ouvert.
  ➤ Si les réponses révèlent que l’équipe ne comprend pas le programme, elle recevra une pénalité de -20 % de son temps obtenu lors de l’épreuve.

• L’inspection technique comprend un examen du robot basé sur les spécifications décrites ci-dessus.
  ➤ Si le robot ne répond pas aux exigences, il ne sera pas autorisé à participer et sera automatiquement disqualifié de l’événement.

• Une fois l’inspection initiale terminée, le robot athlète se voit attribuer son code d’identification unique.

• Si une équipe est absente lors du contrôle technique initial, elle sera automatiquement disqualifiée de la compétition.

• Une inspection technique secondaire est également effectuée avant chaque tentative, réalisée par l’arbitre assistant.

• Si,  au cours de la compétition , l’arbitre constate qu’un robot athlète  enfreint ou ne respecte pas les spécifications prescrites , il a le droit de  le disqualifier immédiatement .

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🏟️  ARÈNE

1. L’environnement de compétition reste secret jusqu’au jour de l’épreuve. Les participants doivent tenir compte des données suivantes et de l’image figurant au bas de la page du règlement, et développer un code/algorithme exécutable sur n’importe quel environnement.

2. L’arène est de couleur blanche et fabriquée en PVC.

3. La taille de l’arène peut varier de 5 m² à 35 m².

4. L’arène est « fermée ».

5. Une « arène fermée » est définie comme une arène dans laquelle le point de départ et le point d’arrivée sont situés du même côté de l’arène.

6. Une ligne traverse l’arène, pouvant former des courbes, des angles droits, etc.

7. La ligne est imprimée sur le terrain à l’encre noire (ou est marquée avec du ruban adhésif noir).

8. La ligne a une largeur de 1,8 cm.

9. Au point d’intersection, le robot athlète doit suivre une trajectoire rectiligne. Il ne lui est pas permis de s’écarter de la ligne ni d’emprunter un chemin secondaire.

10. La distance minimale de la ligne (axialement) par rapport au bord de la limite de l’arène est de 25 cm.

11. Le diamètre minimal d’une courbe de virage est de 10 cm.

12. Le point de départ et d’arrivée est défini comme l’endroit où se trouve le capteur de mesure du temps.

13. La ligne noire est entourée d’un espace vide mesurant de 18 à 20 centimètres de chaque côté, sauf aux intersections.

14. Les lignes aux intersections sont perpendiculaires, au moins jusqu’à vingt (20) centimètres.

15. Certains obstacles figurant à la fin de la page du sport peuvent apparaître sur la ligne de parcours. Le robot athlète doit soit les franchiser, soit les contourner.

16. Pour tester les robots athlètes avant le début de la compétition, des séances d’essai seront organisées, auxquelles les techniciens auront accès pendant une période déterminée et selon un calendrier qui sera annoncé le jour de la compétition.

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🏔️ OBSTACLES

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🚧  Mur ou obstacle dans le fichier d’attente

Jusqu’à 2 obstacles de forme cubique peuvent apparaître sur la ligne, avec des dimensions maximales de 25 x 15 x 10 cm.

Le robot athlète doit éviter l’obstacle en le contournant et continuer à suivre la ligne.

Le robot athlète est autorisé à heurter l’obstacle, mais cela n’est pas recommandé pour des raisons de sécurité.

L’obstacle n’est PAS de couleur blanche et peut être fait de n’importe quel matériau.

Après l’obstacle, une ligne continue d’au moins 20 cm de long doit être suivie normalement par le robot athlète, tout en restant à l’intérieur des limites de la piste.

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Rampe suspendue 🎢 

Une rampe peut être placée sur la voie.

Le robot athlète doit traverser la rampe et continuer à suivre la ligne.

Il est interdit d’éviter la rampe.

📏 Dimensions :

• Longueur : au moins 50 cm

• Largeur : au moins 30 cm

• Hauteur du point d’appui : jusqu’à 8 cm de la surface de la piste

Une ligne continue est présente sur la rampe.

Après la rampe, il y a une ligne droite continue d’au moins 20 cm.

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🗻  Montagne

Une montagne peut être placée sur le parcours.

🔺 Vue de profil : il s’agit d’un triangle isocèle.
🔲 Vue de dessus : un obstacle rectangulaire statique placé sur la ligne.

📐 Dimensions :

• Hauteur : jusqu’à 15 cm

• Longueur de la pente (bras du triangle) : au moins 30 cm

• Largeur : au moins 30 cm

Le robot athlète doit franchir la montagne et continuer à suivre la ligne.

Il est interdit d’éviter la montagne.

Une ligne continue est présente sur la montagne.

Après la montagne, il y a une ligne droite continue d’au moins 20 cm.

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🌉  Pont

Un pont peut être placé sur la piste, que le robot athlète doit traverser.

Il est interdit d’éviter le pont.

📏 Dimensions :

• Hauteur : 20 cm

• Longueur de chaque rampe inclinée (montée/descente) : 60 cm

• Angle d’inclinaison : environ 19,5°

• Longueur de la surface supérieure plane : 30 cm

• Largeur : au moins 30 cm

Une ligne noire continue à traverser le pont, partant de la montée, passant sur la surface plane, et se prolongeant dans la descente.

Après le pont, il y a une ligne droite continue d’au moins 20 cm que le robot athlète doit continuer à suivre.

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                                                     🏆  PROCÉDURE DE COMPÉTITION

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⏱️  PRÉPARATION

• Le technicien qui effectuera le tour placera le robot athlète au point de départ, avant le capteur de contrôle du temps.

• Le robot athlète doit être en mode veille, prêt à démarrer dès que le bouton de démarrage est enfoncé ou que le bouton de la télécommande est activé.

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🏁  DÉPART – PROCÉDURE DE COURS

• Le technicien du robot athlète le met en marche après le coup de sifflet de l’arbitre, en appuyant sur le bouton de démarrage. Le chronomètre se déclenche lorsque le robot passe devant le capteur de temps.

• L’athlète robot doit démarrer dans les 5 prochaines secondes.

• Si un robot athlète ne démarre pas dans le temps imparti, l’arbitre n’autorisera qu’une seule tentative de révision.
  ➤ Ceci s’applique uniquement à la première tentative.

• Le robot athlète doit commencer à se déplacer le plus rapidement possible, en suivant la ligne noire.

• L’objectif du robot athlète est de terminer le parcours le plus rapidement possible.

• Si un robot athlète dépasse 4 minutes, l’arbitre met fin au tour avec un coup de sifflet et le temps est enregistré comme étant de 180 secondes (0 point).

• Le robot athlète (ou toute partie de celui-ci) ne doit pas sortir des limites de l’arène.
  ➤ Si cela se produit, la tentative est considérée comme un échec.

• Le robot est autorisé à quitter la piste pendant 3 secondes maximum au cours de son parcours
  (par exemple, pour tourner ou zigzaguer en suivant la ligne).
  Il doit cependant continuer à suivre la ligne dans la bonne direction.
  ➤ Si le robot sort complètement de la piste ou perd son sens de l’orientation, la tentative est invalidée.

• Si la piste est plus grande que les dimensions décrites dans la section précédente, le temps prévu sera augmenté.

• Le robot athlète doit couvrir la ligne de manière continue avec son corps tout au long du parcours (à quelques exceptions près dans les virages) et la suivre grâce à des capteurs placés au centre du robot, effectuant une lecture au-dessus ou à côté de la ligne.
  ➤ S’il apparaît clairement que la navigation ne repose pas sur la détection de la ligne de cette manière, la tentative est invalidée et le temps est enregistré comme nul (0).

• Si le robot athlète ne démarre pas, le temps est enregistré comme 180 secondes (0).

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🔁  CIRCUITS – PROVISOIRES

• La durée de l’épreuve est de 2 heures
  (ce temps peut être prolongé en fonction du nombre de participants).
  Pendant ce temps, chaque robot athlète effectuera plusieurs passages sur la piste, selon l’ordre annoncé par le comité d’organisation.

• Si un technicien est absent lors de sa tournée, il perd son essai et c’est au tour du technicien suivant.
  ➤ Le technicien absent doit attendre que tous les autres essais soient terminés pour pouvoir rejouer.

• Avant chaque tentative, le robot athlète doit passer une inspection technique secondaire effectuée par l’arbitre assistant.

• L’arbitre enregistre le temps des athlètes robots pour chaque tentative.

• Il incombe à l’équipe de l’athlète robot de veiller à ce que chaque tentative soit effectuée dans le temps imparti.

• Entre les tentatives, les équipes sont autorisées à apporter des corrections à leurs robots athlètes et à leur code/algorithme,
  ➤ cependant, aucun test n’est autorisé.

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❌  FIN D’UN TOUR

Un tour se termine dans les cas suivants :

• Lorsque le robot athlète passe devant le capteur de contrôle du temps.

• Si l’athlète robot sort des limites de l’arène.

• Si l’athlète robot perd la ligne.

• Si le robot athlète se retrouve immobilisé pour une raison quelconque.

• Si le robot athlète dépasse la limite de temps de 3 minutes.

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🟥  DISQUALIFICATION DE L’ÉQUIPE

Une équipe est disqualifiée de l’événement et doit se retirer dans les cas suivants :
➤ Les résultats de l’équipe ne seront pas pris en compte et n’apparaîtront pas dans le classement officiel de la compétition.

• Si un robot athlète ne se conforme pas aux spécifications définies dans les règles du sport et que l’équipe refuse d’effectuer les ajustements nécessaires.

• Si l’un des techniciens se comporte de manière inappropriée ou irrespectueuse, utilise un langage offensant, provoque ou attaque verbalement (ou autrement) les autres participants ou les arbitres.

• S’il s’avère qu’un robot athlète ne fonctionne pas de manière autonome, mais qu’il est plutôt contrôlé à distance via Bluetooth, Wi-Fi ou toute autre technologie similaire.

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✅  AUTORISÉ /  ❌  INTERDIT

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✅  Autorisé :

• Nettoyer les roues du Robot Athlete uniquement avec des chiffons de nettoyage humides ou du liquide de nettoyage et du papier.

• L’utilisation d’une télécommande est UNIQUEMENT réservée au démarrage du robot dans la catégorie Avancée.

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❌  Interdit :

• Des robots athlètes utilisant des pièces ou des composants susceptibles de nuire à leurs concurrents.

• L’utilisation de colle pour améliorer l’adhérence, notamment :

          ➤ Nettoyer les roues avec des rubans adhésifs susceptibles de laisser des résidus de colle.

          ➤ L’utilisation des ventouses.

          ➤ Toute méthode d’adhésion qui enfreint la réglementation.

• Les pneus ou les parties du robot qui entrent en contact avec le terrain ne doivent pas pouvoir soulever et maintenir une feuille de papier standard A4 (80 g/m²) pendant plus de deux (2) secondes.

• L’utilisation de gaz (sous quelque forme que ce soit, comme des bonnes bonnes) pour augmenter la vitesse.

• Le robot se brise ou se désagrège en morceaux pendant le match.
      ➤ Même s’il se termine, le temps enregistré est de 180 secondes (0).

• Connexion du robot à des appareils électroniques externes (par exemple, ordinateurs, smartphones, tablettes) via :

          ➤ Bluetooth
          ➤ Wi-Fi
          ➤ Toute autre technologie sans fil

• L’utilisation de systèmes pneumatiques dans toutes les catégories de robots.

• L’utilisation de moteurs à rétrofriction dans toutes les catégories de robots.

• Augmentez les dimensions du robot pendant le match (mécaniquement ou activement).

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🏆  GAGNANTS

À la fin de la compétition, les vainqueurs sont annoncés séparément pour chaque catégorie d’âge, ainsi que pour les catégories Course d’obstacles de base et Course d’obstacles avancés :

🥇 1re place
🥈 2e place
🥉 3e place

🏁 Le classement est déterminé en fonction du temps le plus court réalisé par les athlètes robots.

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➤  En catégorie Avancée, si une équipe inscrite plusieurs robots et se classe à plusieurs positions (par exemple, 1re et 3e), seul le meilleur classement est conservé. Les équipes suivantes au classement progressent en conséquence.